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:: PEI - #16 Capteur ultrasonique - Circuit avec led + vidéo ::

 
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Haytam
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MessagePosté le: Lun 5 Fév - 22:06 (2018)    Sujet du message: PEI - #16 Capteur ultrasonique - Circuit avec led + vidéo Répondre en citant

Bonjour,

Cette semaine, j'ai fais un circuit comprenant une led et unn capteur ultrason.
Une fois le circuit terminé, j'ai programmé le capteur ainsi que la led pour que lorsqu'un objet passe devant le capteur, la led s'allume.

Voici le circuit :



Voici le code :

Code:



#define trigPin 9
#define echoPin 10

int pinLed;

long duration;
int distance, initialDistance, currentDistance, i;
    
void setup() {

  pinLed = 22;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  
  }
void loop() {
     initialDistance = getDistance();
     currentDistance = getDistance() + 10;
     if ( currentDistance < initialDistance) {
        digitalWrite(pinLed, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(pinLed,LOW);
    }
}

long getDistance(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration*0.034/2;

  return distance;
}




Voici une vidéo avec le résultat obtenu :

https://drive.google.com/open?id=1lu5t6SySEz0W7GSHd59Pz77tWh65vWEP

Bien à vous.
_________________
~Haytam
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MessagePosté le: Lun 5 Fév - 22:06 (2018)    Sujet du message: Publicité

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