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TheBill98
6TT-2018

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MessagePosté le: Mer 10 Oct - 22:31 (2018)    Sujet du message: Rapport n3 Répondre en citant

http://fritzing.org/home/




Voici une liste de composants plus approfondie : 


Module senseur ;
https://www.amazon.com/UNIK-Modules-ITG3205-ADXL345-HMC5883L/dp/B00Q8QDIWC/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1424983598&sr=8-1&keywords=imu+9+axis


Batterie 2000mAh ;
https://www.amazon.com/Turnigy-2200mAh-20C-Lipo-Pack/dp/B0072AEY5I/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1424983460&sr=8-1&keywords=battery+lipo


Arduino Uno ;
https://www.amazon.com/Arduino-UNO-board-DIP-ATmega328P/dp/B006H06TVG/ref=sr_1_1?s=pc&ie=UTF8&qid=1424982746&sr=1-1&keywords=arduino+uno


Moteurs pour elices;
https://www.amazon.com/Quadcopter-Rcharlance-BR2306S-Brushless-Multirotors/dp/B077RT9NGC/ref=pd_sbs_21_7?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B077RT9NGC&pd_rd_r=f3232f95-c75f-11e8-a927-7bfaa80509b9&pd_rd_w=DNGUE&pd_rd_wg=Sp2Kl&pf_rd_i=desktop-dp-sims&pf_rd_m=ATVPDKIKX0DER&pf_rd_p=7d5d9c3c-5e01-44ac-97fd-261afd40b865&pf_rd_r=0SJP4CHMAQWGWGWV49DC&pf_rd_s=desktop-dp-sims&pf_rd_t=40701&psc=1&refRID=0SJP4CHMAQWGWGWV49DC


Retransmetteur de signal ;
https://www.amazon.com/KEDSUM%C2%AE-Arduino-Wireless-Bluetooth-Transceiver/dp/B0093XAV4U/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1424983808&sr=8-1&keywords=bluetooth+arduino


Mini Camera ;
https://www.gearbest.com/action-cameras/pp_009446754763.html?wid=1214279&lkid=15675841




voici un petit script permettant de tester les moteurs:
#include <Servo.h>


Servo motorNW;
Servo motorNE;
Servo motorSE;
Servo motorSW;


String incomingString;


void setup()
{
  // Pins
  motorNW.attach(8);
  motorNE.attach(9);
  motorSE.attach(11);
  motorSW.attach(13);
  // Debug
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("iniciando...");
}


void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    char ch = Serial.read();
  
    if (ch != 10){
      Serial.print("Valor recibido: ");
      Serial.print(ch, DEC);
      Serial.print('\n');
    
      incomingString += ch;
    }
    else
    {
      Serial.println("Imprimiendo cadena: ");
      Serial.println(incomingString);
    
      int val = incomingString.toInt();
    
      Serial.println("Imprimiendo valor: ");
      Serial.println(val);
    
      if (val > -1 && val < 181)
     {
       Serial.println("Valor entre 0 y 180");
       motorNW.write(val);
       motorNE.write(val);
       motorSE.write(val);
       motorSW.write(val);
     }
     else
     {
       Serial.println("Valor fuera de rango 0 y 180");
       Serial.println("Error con la entrada");
     }
      incomingString = "";
    }
  }
}





Voici un site qui reprends les explication du langae Arduino depuis le debut:
https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatiqu…
_________________
Smile
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MessagePosté le: Mer 10 Oct - 22:31 (2018)    Sujet du message: Publicité

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